一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。

它可以把脉冲信号转换成相应的角位移或线位移，也就是可以每输入一个脉冲，转子就转动一个角度或前进一步，所以也叫脉冲电动机。

其中角位移与线位移与脉冲数成正比，步进电机的转速与频率成正比。

步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号(电脉冲信号) 并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。

常见步进电机外形构造图▲

由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。

反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰。

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

保持转矩主要受电机绕组所允许的最大电流限制，通常大于运行转矩（running torque）。是步进电机最重要的参数之一，它的优点在于可以使负载保持在某个位置。

在不特别指明的情况下，通常说的步进电机的转矩就是指保持转矩。比如，某步进电机的转矩为3.5NM，就是指其保持扭矩为3.5NM。

步进电机应用于低速场合，每分钟转速不超过1000转，最好在150- 450RPM间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。

步进电机不使用整步状态，整步状态时振动大。

电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速，首先电机不失步，其次可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。

高精度时，应通过机械减速、提高电机速度，或采用高细分数的驱动器来解决。

电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加一些阻尼来解决。

电机在90RPM以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。

应遵循先选电机后选驱动的原则，步进电机驱动器电压范围涵盖范围较广。